DİNAMİK KONUMLANDIRMA SİSTEMİ

Dinamik Konumlandırma Sistemi, Güç Yönetim Sistemi, İtici Sistem, Dinamik Konumlandırma gibi sistem kontrol parçalarından oluşur.

Uygulamalar

• Dinamik konumlandırma sistemimiz DP kontrol sistemiyle iç içe çalışır ve arayüz her tür platform ve güç seviyesine göre tasarlanmaya uygundur. Sistem DP-I, DP-II ve DP-III olarak çalıştırılabilir.
• TCP/IP ve MODBUS iletişim protokollerini kullanan yazılımımız hızlı iletişim sağlar. Yazılımımız, kullanıcı dostu bir arayüze sahiptir.
• Yazılım arayüzümüz Windows ve/veya Linux tabanlı işletim sistemlerinde çalışabilecek esnek bir yapıdadır. Kullanıcıya tanıdık menü çubuğu ve iletişim kutuları gibi arayüz parçalarını kullanır. Özel panel butonları olmayan görevler için menü çubuğu kullanılır.

Konum Sabitleyici
İstenen konumu kontrol sistemi içerisinde normal hareket ve çevre koşullarına göre korur.
Yazılımımız aşağıdaki pozisyon referans sistemlerinde çalışır:

1. FarksalGPS(DGPS)
2. Gyro Compass
3. Artemis
4. Cyscan
5. Anemometre
6. Radius

Güç Yönetim Sistemi
Güç yönetim sistemi (PMS) DP sisteminin enerji ihtiyacını giderecek tüm parçalara sahiptir.
Güç yönetim sistemi sistemi şunlardan oluşur:

• Gerekli itki birimleri ve boru hattı
• Jeneratörler, güç dağıtıcı kutular ve dağıtıcı sistem(kablo ve kablo kanalları dahil)

İticileri yeterli güçte çalıştırabilmek için güç yönetimi, DP sistemi ve kullanıcı arayüzü ile direkt olarak haberleşerek sağlanır

İtici Sistem
İtici sistem aşağıdakilerden oluşur:

• İticilerle beraber tahrik sistemi, boru hattı ve yardımcı sistemler.
• Eğer DP kontrol sistemi altında ise ana pervaneler ve dümen
• İticileri denetleyecek elektronik sistemler
• İtici el ile konrol ve gerekli kablolama ve kablo kanalları

Sistemin tüm gerekli parçaları kullanıcı arayüzüle iletişime geçerek sistem otomasyonunun gerekli itki ve yön bilgilerini sağlar.

• Kalman Filtreleme tekniği ile doğru çözünürlükte konumlandırma. Algılanan değerlerin hassasiyetiyle ve doğru ekipmanla konumun korunumu 1 metre hassasiyette doğruluğa ulaşılabilir.
• Fazlalık sistemi herhangi bir sistem arızası durumunda hangi parçanın çalışması gerektiğine karar vererek sistemin sürekli çalışmasını sağlar.
• Fazlalık sistemini içerecek şekilde Dinamik Konumlandırma sistemi DP-I, DP-II veya DP-III modlarında çalıştırılabilir.